1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

О том, что было
Тюрин Андрей
Администратор
Сообщения: 1321
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 20:01

Re: 1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

Сообщение Тюрин Андрей » 13 апр 2013, 09:19

ну самый большой видимый прогресс по С4 ))))
С3 возвели под крышу
В остальных видимо идёт установка и наладка электроники. До ввода С2 ещё 2 года учитывая, что она стоит внешне готовая уже второй год то наладка заняла 4 года. Хотя если учесть, что это первая станция после полигонного образца РЛС ЦСО-П, т.е. первая РЛС состаящая из 2 ячеек (хотя везде написано наоборот ячейка (С) состоящая из 2 РЛС), то по сути тоже можно считать экспериментальной, остальные станции при желании можно строить быстрее.

Тюрин Андрей
Администратор
Сообщения: 1321
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 20:01

Re: 1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

Сообщение Тюрин Андрей » 13 апр 2013, 09:22

Давно смотрел, что не видно строительной техники... теперь видно у С2 и С4 по одному крану.
Видать стройбату там досталось... руками копали? Какая строительная часть строила бетонные коробки?

Тюрин Андрей
Администратор
Сообщения: 1321
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 20:01

Re: 1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

Сообщение Тюрин Андрей » 08 дек 2015, 14:08

От «Днестра» до «Днепра»
http://www.vko.ru/oruzhie/ot-dnestra-do-dnepra

Тюрин Андрей
Администратор
Сообщения: 1321
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 20:01

Re: 1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

Сообщение Тюрин Андрей » 08 дек 2015, 14:44

17 сентября 1961 года РЛС «ЦСО-П», построенная на полигоне Сары-Шаган, впервые отследила реальную цель.
http://www.rti-mints.ru/novosti/is-istorii-instituta/

Тюрин Андрей
Администратор
Сообщения: 1321
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 20:01

Re: 1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

Сообщение Тюрин Андрей » 08 ноя 2016, 17:32

Балхаш-9, 1976-1989 гг. ДС Теремок, СШ №28. Печора, 1989-1993 гг. СШ №9.

Тюрин Андрей
Администратор
Сообщения: 1321
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 20:01

Re: 1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

Сообщение Тюрин Андрей » 06 дек 2016, 21:43

По поводу причин демонтажа станций информация попала сюда.
Повторю ещё раз тут, профильной теме.

Из всех мною прочитанных книг упоминание о причинах демонтажа есть только в этой, на странице 469.

В.Г. Репин Главный конструктор СПРН с 1970 по 1987 гг.:

Наряду с непрерывной работой по наращиванию системы кооперация СПРН во главе с СКБ-1 разработала в конце 70-х годов проект развития и совершенствования СПРН, обеспечивающий парирование угроз распространения ракетного оружия и качественного совершенствования средств ракетного нападения, таких как перевооружение США ракетами «Трайдент-2», «Миджитмен», «Першинг-2», создание МБР в КНР, развитие ракетных сил Франции, появление БР у третьих стран. Этот проект предусматривал распространение зоны контроля космического эшелона СПРН с ограниченной территории США на территории других стран, реальных и потенциальных обладателей ракетного оружия, и акватории морей и океанов путем создания системы глобального наблюдения УС-КМО и создание замкнутого, обеспечивающего контроль со всех направлений любых типов ракет периферийного радиолокационного поля. Последняя задача решалась путем замены на существующих узлах вырабатывающих свой моральный и технический ресурс РЛС «Днепр» на модификации РЛС «Дарьял», создание нового высокопотенциального радиолокационного ума на базе той же РЛС на северо-восточном направлении, разработки НИИДАР среднепотенциальной РЛС «Волга» на новой твердотельной технологии и создания с использованием этой РЛС новых радиолокационных узлов в промежутках между существующими.
Балхаш-9, 1976-1989 гг. ДС Теремок, СШ №28. Печора, 1989-1993 гг. СШ №9.

Тюрин Андрей
Администратор
Сообщения: 1321
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 20:01

Re: 1,2,3,4 РЛС Днестр, Днестр-М

Сообщение Тюрин Андрей » 06 дек 2016, 21:50

Так же были вопросы по поводу точности работы Днестров. В этой же книге на страницах 495-498, наиболее подробно рассмотрен этот вопрос.

Ю.С. Саврасов. Сотрудник РТИ.

Уже первые работы по реальному космическому фону (потоку КО, наблюдаемых узлами РО) вскрыли основную проблему «треугольника» (РО-1,2; КПК РО) — недопустимо большая частота ложных тревог и относительно низкая точность определения точек старта и падения БР. Истоки проблемы заключались в следующем. РЛС «Днестр-М» измеряла три координаты —дальность, азимут и угол места. Точность измерения разных координат была существенно неодинаковой — наиболее точно измерялась дальность, наименее точно — угол места. К примеру, линейные ошибки на дальности до цели, скажем, 1000 км относились как 1 (дальность): 5 (в азимутальном направлении): 100 (в угломестном направлении). На РЛС «Днестр-М» ввиду малого ресурса ЭВМ (быстродействие, память) были реализованы простейшие алгоритмы траекторной обработки измерений, которые сводились, по существу, к покоординатному сглаживанию. Поэтому шестимерный вектор параметров траектории сопровождаемой РЛС цели, который передавался на КПК РО, содержал достаточно точные оценки положения и скорости по дальности и азимуту, и низкоточные — по углу места. Для целей с атакующим ракурсом полета (относительно точки стояния РЛС) последнее обстоятельство играло решающую роль: для таких целей точность определения перигея орбиты или точек старта и падения БР зависит, главным образом, от ошибок знания угломестной скорости (при относительно точных оценках, как это имело место для РЛС «Днестр-М», остальных характеристик движения). Относительно большие ошибки измерения угла места обладали, естественно, и относительно большим разбросом (диапазоном изменения). Как следствие большого разброса была велика вероятность появления анамально больших (грубых) погрешностей в измерениях угла места. В этих случаях скорость изменения угла места определялась с предельно низкой точностью, что приводило к недопустимо большой вероятности ошибочной классификации орбитальной цели как БР и давала из-за этого большую частоту ложных тревог при работе по ИСЗ. По этой же причине при работе по БР в ряде случаев ошибочно определялись районы старта и падения.

Появлению грубых измерений в немалой степени сособствовало то обстоятельство, что узлы РО-1,2 работали в условиях помех от «возбужденной» полярной и приполярной ионосферы (авроральные явления). Кроме того, случалось, что РЛС узлов сопровождали как цель авроральные образования, выдавая на КПК РО по результатам сопровождения явно недостоверную траекторную информацию.

Далее, основные ошибки измерения угла места на РЛС при одном пролете цели в зоне действия носили не флюктуационный характер, а были медленноменяющимися. Поэтому ковариационная матрица характеристик ошибок шестимерного вектора параметров траектории, передаваемая с РЛС на КПК и вычисленная на основе теории покоординатного сглаживания при наличии только флюктуационных ошибок, была малодостоверной.

В этих условиях алгоритмы КПК РО (объединения данных разных узлов, классификации целей, определения районов старта и падения БР, выработки сигналов оповещения) работали с недопустимо большим уровнем ошибочных решений, так как были построены в предположении высокой достоверности ковариационных матриц и не были рассчитаны на большие погрешности оценки угломестной скорости. В частности, РЛС РО, работая круглосуточно в дежурном режиме, наблюдали огромный поток орбитальных космических объектов — ИСЗ, фрагментов ракетоносителей и т.п. По всем этим объектам (около 1000 в сутки) КПК РО получал траекторную информацию от узлов, и из-за низкой точности угломестной скорости часть из этих объектов классифицировалась как БР. Отсюда была очень высока частота ложных тревог — несколько раз в сутки орбитальный КО принимался за БР и вырабатывались сигналы оповещения.

Надо сказать, что проблема большого количества ложных тревог не противоречила выполнению тактико-технических требований к РЛС «Днестр-М». Дело в том, что требования накладывали ограничения на величину возможных ошибок измерений по уровню 0,95: в 95% случаев ошибки определения параметров траекторий на РЛС после заданного интервала сопровождения не должны были превышать заданных предельных значений. И эти требования выполнялись. Однако в 5% случаев ошибки, в основном по угломестной скорости, были достаточно велики, а при большом потоке обнаруживаемых и сопровождаемых средствами «треугольника» орбитальных целей (порядка 1000 объектов в сутки) эти 5% и приводили несколько раз в сутки к ложной тревоге.

Недопустимо высокий уровень ложных тревог не позволял поставить «треугольник» как комплекс предупреждения о ракетном нападении (комплекс ПРН) на боевое дежурство. Это означало, что труд больших коллективов создателей комплекса затрачен впустую, а страна не получила так необходимую ей современную информационную систему — комплекс ПРН. Последнее обстоятельство имело политическое значение: отсутствие дежурящего комплекса ПРН заметно ухудшало позицию нашей страны на переговорах с США по ограничению вооружений и предотвращению ракетно-ядерной войны.

Необходимо было искать выход из создавшегося положения.

Возникшая проблема не была следствием чьей-то ошибки, и именно работа «треугольника» вскрыла ее, так как это были первые работы в стране по контролю космического пространства с целью выявления атакующих БР в условиях круглосуточного дежурства в автоматизированном режиме и громадного (по тем временам) потока обнаруживаемых орбитальных целей. Что касается повышения точности определения точек старта и падения БР, то это вытекало из необходимости повысить эффективность принятия решений собственно на КПК РО. Таким образом, оформилось основное требование к обработке информации на КПК РО, вытекающее из специфики комплекса: распознать и исключить из принятия решений траектории с грубыми ошибками в оценках их параметров и улучшить точность определения составляющих скорости (главным образом — угломестной) наблюдаемых РЛС «треугольника» целей.

В начале 1969 года автору было поручено разработать и создать именно на КПК РО новые алгоритмы обработки информации узлов РО-1,2 с тем, чтобы практически исключить ложные тревоги и существенно улучшить точность определения координат точек старта и падения БР. Моим заместителем был О.К. Хвацкий, выпускник МГУ 1964 года, задачей которого являлась разработка вычислительных схем создаваемых алгоритмов для программирования и программная реализация основного алгоритма. В нашу группу также входили специалисты РТИ Г. Попов, Е. Трусов, 3. Иванова. Программная реализация алгоритмов была поручена группе программистов из коллектива М.А. Карцева — Л. Рейнгольд, А. Карасик, Ю. Прагер, Н. Еремина, Л. Лобынцова. Взаимодействие РЛС РО с КПК РО в процессе работ обеспечивали инженеры РТИ О. Ошанин и В. Карасев.

Выход был найден. Понимая причины низкой эффективности решения задач на КПК РО, был предложен иной подход к алгоритмам КПК. Он сводился к нескольким основным положениям. Во-первых, необходимо использовать избыточное количество единичных измерений дальности (как наиболее точно измеряемой координаты) для уточнения оценок составляющих скорости цели и, прежде всего, угломестной составляющей. Одновременно с этим откорректировать ковариационную матрицу. Во-вторых, необходимо ввести алгоритм выявления и исключения из обработки измерений с грубыми ошибками и алгоритм определения достоверности уточненных оценок. Далее, необходимо было усовершенствовать алгоритм селекции информации от одной и той же цели, полученной в результате повторного ее сопровождения одним и тем же узлом или разными узлами. И наконец, и при объединении информации, и при оценке степени опасности обстановки (выработка сигналов «Внимание» или «Ракетное нападение») необходимо статистические критерии заменить комбинаторными.

Уточнение оценки скорости цели избыточными измерениями дальности и коррекцию ковариационной матрицы необходимо было бы проводить на узле. Но поскольку ЭВМ РЛС «Днестр-М» была полностью «загружена» алгоритмами управления и контроля аппаратуры, то возможности реализовать такой алгоритм на узле не было. Лишь в последующие годы уже на РЛС «Дарьял» с мощной ЭВМ РЛС удалось в полной мере реализовать вышеизложенный подход.

Поэтому в то время единственным выходом из положения была реализация на КПК РО новой совокупности алгоритмов. При этом была проведена минимальная доработка алгоритмов РЛС узлов: в дополнение к передаваемой на КПК информации передавалась в конце сопровождения и накопленная совокупность единичных измерений дальности (так называемые «опорные точки», формируемые с темпом одна в 2—5 сек.). С учетом этой информации на ЭВМ КПК были реализованы все необходимые алгоритмы.

Уже через год после начала наших работ КПК РО успешно выдержал испытания и треугольник начал дежурство.
Балхаш-9, 1976-1989 гг. ДС Теремок, СШ №28. Печора, 1989-1993 гг. СШ №9.

Ответить